1990年，胡軍參演電影《惡狼與天使》，這是他的首部電影作品。1995年，搭檔盧芳主演話劇《軍用列車》，這是他首部擔(dān)任第一男主角的話劇。至2002年，參與演出多部影視作品多為戀只主配角。

　　2002年，胡軍主演關(guān)錦鵬執(zhí)導(dǎo)的電影《藍(lán)宇》，和劉燁扮演一對(duì)同性戀情侶，獲得第7屆香港電影金紫荊獎(jiǎng)最佳男項(xiàng)民主角，并入圍第38屆金馬獎(jiǎng)最佳男主角。2003年主演張紀(jì)中擔(dān)任總制片人的古裝武俠劇《天龍八部》，扮演第一男主角大俠喬峰，這是他第一次扮演英雄角色，卻讓觀眾記住了“大俠喬峰”和“硬漢胡軍”。

　　2005年，胡軍和陳道明、劉嘉玲主演電視劇《一江春水向東流》，扮演負(fù)心漢張忠良。

　　2006年，胡軍參演電影《好奇害死貓》，扮演一個(gè)感情出軌的中年男人;在電視劇《楚漢風(fēng)云》里面扮演項(xiàng)羽，和扮演虞姬的楊恭如和扮演呂后的吳倩蓮都有對(duì)手戲。2007年，和陳道明主演央視開年大戲《臥薪嘗膽》，扮演夫差。

　　2008年，胡軍參演《赤壁》扮演趙云，提名第38屆金馬獎(jiǎng)最佳男配角;參演馮小寧執(zhí)導(dǎo)的歷史劇《朱元璋》，扮演男一號(hào)朱元璋一角。2009年，參演陳德森導(dǎo)演的電影《十月圍城》，扮演一個(gè)武功高強(qiáng)的刺客，是電影里面的唯一“反派”，也是他第一次光頭造型。

　　2010年，胡軍參演電影《讓子彈飛》，參與演出假張麻子一角;與周韻主演電視連續(xù)劇《金婚風(fēng)雨情》，扮演抗美援朝歸來的志愿軍英雄“耿直”;參演電視劇《歲月》，扮演書生梁致遠(yuǎn)。

　　2011年，胡軍和郭曉冬、孫寧聯(lián)袂主演電視連續(xù)劇《風(fēng)語》，參與演出反派人物”陸叢俊“，收視居全國(guó)收視前三。2012年，和父親胡寶善參加中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)，演唱《鬧秧歌譽(yù)多承境》;參演戰(zhàn)爭(zhēng)題材電視劇《孤軍英雄》，扮演高智商軍人“車道寬”，在中央八套播出期間平均收視為2.04;與徐帆、陳小藝、何冰等主演都市情感劇《青春四十》，參與演出專攻離婚官司的律師胡震東。

　　2013年，胡軍參演《建元風(fēng)云》扮演忽必烈;參演改編自畢飛宇小說《上海往事》的民國(guó)年代謎記只劇《像火花像蝴蝶》6月22日在東方衛(wèi)視、江蘇衛(wèi)視黃金檔播出，胡軍再次參與演出硬漢，扮演亦正亦邪戰(zhàn)堡充的“商會(huì)老大”，上海黑幫人物段紹榮。與劉德華、姚晨主演3D警匪片《風(fēng)暴》12月公映，扮演“高智商悍匪”。

　　2014年，胡軍主演電影《救火英雄》1月上映，胡軍參與演出喜劇角色“海洋”。

　　2015年7月3日胡軍加盟湖南衛(wèi)視親子戶外真人秀節(jié)目《爸爸去哪兒第三季》。11月5日偶像都市話題劇《小情人》開機(jī)，胡軍將在熒屏中扮演柜榆棗一位剛強(qiáng)又柔情的單身老爸。2016年，參演電影《鐵木真?zhèn)髡f》。

　　2018年5月份，胡軍作為中戲87級(jí)“戲骨班”成員參與錄制東方衛(wèi)視體驗(yàn)型勵(lì)志綜藝節(jié)目《青春同學(xué)會(huì)》。9月份，參與演出由南派三叔原著改編電視劇《盜墓筆記重啟之極海聽雷》他在劇中扮演吳二白;10月31日，參演的由楊陽執(zhí)導(dǎo)的古裝玄幻劇《將夜》在騰訊視頻上線，胡軍在劇中扮演健碩挺拔、粗獷豪放的鐵血梟雄夏侯。

　　2019年5月1日，胡軍和夏雨、張靜初合作主演的電影《東北往事之二十年》上映。6月份，由胡軍等主演的國(guó)產(chǎn)科幻片《末日拯救》正在制作中。11月份，憑借《音樂家》獲得第三屆“金色銀幕獎(jiǎng)”最佳男主角獎(jiǎng)。

　　2020年4月份，胡軍主演的經(jīng)偵題材電視劇《獵狐》播出;7月份，古裝勵(lì)志劇《雪中悍刀行》官宣徐驍一角由胡軍扮演;7月16日，主演的冒險(xiǎn)題材網(wǎng)絡(luò)劇《重啟之極海聽雷》在優(yōu)酷、愛奇藝上播出;7月31日，加盟湖南衛(wèi)視明星競(jìng)技類實(shí)景游戲真人秀節(jié)目《元?dú)鉂M滿的哥哥》。

　　2020年9月13日，胡軍主演的《堡姜寒騙重啟之極海聽雷》發(fā)布第二季終極預(yù)告，該片將于9月13日晚播出。10月20日，由中國(guó)視協(xié)演員工作委員會(huì)主辦的第七屆“中國(guó)電視好演員”網(wǎng)絡(luò)投票結(jié)果公布，胡軍獲得中國(guó)電視好演員優(yōu)秀演員(藍(lán)組男演員)。

　　2020年10月份，胡軍參演的國(guó)內(nèi)首部賀歲輕喜劇《假日暖洋洋》曝光了概念海報(bào)及首支主演全陣容預(yù)告片。

　　胡軍人物評(píng)價(jià)

　　胡軍無論是古裝劇還是現(xiàn)代戲，胡軍都塑造了眾多的鐵血硬漢形象，他是內(nèi)地版《天龍八部》里重情重義的大俠喬峰，他是《楚漢風(fēng)云》里霸氣蓋世的項(xiàng)羽，他是《西安事變》里一代少帥張學(xué)良，精湛的演技和霸氣的風(fēng)格，令其一直穩(wěn)居一線實(shí)力派男演員行列(包頭日?qǐng)?bào)評(píng))。

　　胡軍是一位不可多得的實(shí)力派演員，對(duì)角色的把握很到位(關(guān)錦鵬評(píng)價(jià));1996年，胡軍在《北京深秋的故事》中扮演一個(gè)正直、溫情且桀驁不馴的記者;2002年在電影《藍(lán)宇》中，胡軍把紈绔子弟“陳捍東”的強(qiáng)悍、溫柔且多情演繹得入木三分，而《天龍八部》，讓觀眾記住了“大俠喬峰”和“硬漢胡軍”(大眾網(wǎng)評(píng));胡軍在電視劇《像火花像蝴蝶》中扮演的段紹榮霸氣且愛家，既演出了舊時(shí)人物應(yīng)有的義氣，又演出了粗中有細(xì)的精明(金鷹網(wǎng)評(píng));胡軍高大健碩，粗獷硬朗，還有點(diǎn)冷冷的傲慢和不羈，但背地里倒像個(gè)很哥們兒很孩子氣的北京大男孩(南方人物周刊評(píng))

　　胡軍并不清高，向往平淡甚至近乎于平庸的生活，喜歡順其自然;胡軍貌不驚人，他的魅力在于有著一種成熟男人的風(fēng)范，不光彩奪目，但內(nèi)在的陽剛之氣卻能吸引觀眾;在喧囂的娛樂圈，胡軍一直保持著好口碑，他少有緋聞，過著簡(jiǎn)單樸素的生活(包頭日?qǐng)?bào)評(píng))。